드라이버,컨트롤러,엔코더 일체형의 56각 서보 시스템

 CM1-□-23L20
   출력 : 30W, 최고 회전수 : 2000rpm
    정격연속 Torque : 0.87Nm 

CM1-□-23S30
   출력 : 45W, 최고 회전수 : 3000rpm
       정격연속 Torque : 0.294Nm