드라이버,컨트롤러,엔코더 일체형의 42각 서보 시스템

 CM1-□-17L30
   출력 : 18W, 최고 회전수 : 3000rpm
    정격연속 Torque : 0.38Nm
 

CM1-□-17S30
   출력 : 18W, 최고 회전수 : 3000rpm
         정격연속 Torque :0.082Nm